粵港澳大灣區是指由香港、澳門兩個特別行政區和廣東省的廣州、深圳、珠海、佛山、中山、東莞、肇慶、江門、惠州等九市組成的城市群，是國家建設世界級城市群和參與全球競爭的重要空間載體，與美國紐約灣區、三藩市灣區和日本東京灣區比肩的世界四大灣區之一。粵港澳大灣區面積達5.6萬平方公里，灣區人口達6600萬，2017年GDP生產總值突破10萬億元、灣區GDP總量規模超過了俄羅斯國家、在世界國家排行中名列11位，與韓國持平，成為全國經濟最活躍的地區。 

粵港澳大灣區建設已經寫入十九大報告和政府工作報告，提升到國家發展戰略層面。推進建設粵港澳大灣區，有利於深化內地和港澳交流合作，對港澳參與國家發展戰略，提升競爭力，保持長期繁榮穩定具有重要意義。 粵港澳三地將在中央有關部門支持下，完善創新合作機制，促進互利共贏合作關係，共同將粵港澳大灣區建設成為更具活力的經濟區、宜居宜業宜遊的優質生活圈和內地與港澳深度合作的示範區，打造國際一流灣區和世界級城市群。

2009年完成的《大珠三角城鎮群協調發展規劃研究》把“灣區發展計畫”列為空間總體佈局協調計畫的一環，並提出四項跟進工作，即跨界交通合作、跨界地區合作、生態環境保護合作和協調機制建設。2010年粵港澳三地政府聯合制定《環珠三角宜居灣區建設重點行動計畫》，以落實上述跨界地區合作。廣東省2016年政府工作報告，也包括“開展珠三角城市升級行動，聯手港澳打造粵港澳大灣區”等內容。 

2017年2月23日，中共中央政治局委員、省委書記胡春華，省長馬興瑞在廣州會見了香港特別行政區行政長官梁振英，雙方表示全面提升合作水準，深化投資貿易、科技創新、環境保護、教育人文、自貿區建設等領域的互利合作，攜手參與“一帶一路”建設，不斷深化粵港合作。 廣東與香港將在南沙自貿區建立“粵港深度合作區”，產業發展將緊緊圍繞研發及科技成果轉化、國際教育培訓、金融服務、專業服務、商貿服務、休閒旅遊及健康服務、航運物流服務、資訊科技等八大產業。

2017年3月5日召開的十二屆全國人大五次會議上，國務院總理李克強在政府工作報告中提出，要推動內地與港澳深化合作，研究制定粵港澳大灣區城市群發展規劃，發揮港澳獨特優勢，提升在國家經濟發展和對外開放中的地位與功能。